Embora existam muitas traduções deste texto disponíveis tanto online quanto em livros, poucas (ou nenhuma) delas apresenta uma tradução palavra por palavra explicando o que está ocorrendo no texto em sânscrito para se chegar à tradução apresentada. Esta tradução pretende ser um guia para estudantes (sérios) de Yoga que pretendem entender o que está por trás das traduções existentes.